El nombre proviene de Cagiva Varese Giovanni Castiglioni. Cagiva es un conglomerado italiano, con muchos intereses variados. En un momento de su propiedad tuvo un equipo de baloncesto, hizo las esclusas para el equipaje, e incluso una goma de mascar al mismo tiempo. Al parecer, los hermanos Claudio y Gianfranco Castiglioni eran grandes aficionados de las motocicletas a fin de que en 1978 compró la AMF Aermacchi Harley-Davidson fábrica en Italia, y también Ducati.
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En ese momento todavía había una fuerte relación con Harley-Davidson. En 1986 se pasó a la compra de Husqvarna Motos.
En 1984, Corrado Maddii iba a ganar el Campeonato de Motocross 125cc pero se quebró una pierna en la práctica en el último evento. Esto habría sido realmente enormes como Suzuki había ganado este título todos los años que se encontraba en existencia. Todos los Maddii tenía que hacer era conseguir un solo punto de ganar.
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Cagiva se llevó el título en 1985, 1986 y 1987. (perdieron en el 87 y 88 por unos pocos puntos)
Entre 1991 y 1997 se asoció con Cagiva CZ en la producción de una gama más barata de 125 a 200cc 2 - y 4-las motocicletas, las bicicletas, pero no fueron bien recibidas y el proyecto no fue un éxito.
Cagiva En 1995 entró en una empresa conjunta con Yanmar Marine.
Cagiva también han sido relacionados con Ducati y MV Agusta.
En 1983 Ducati Cagiva procedentes de motores de cuatro tiempos de 350 cc a 1000 cc y entró en el mercado de grandes desplazamientos. Cagiva Ducati compró en 1985, pero conservó el nombre de Ducati que era mejor reconocido fuera de Italia. Producción de motocicletas Ducati siguió en Bolonia, mientras que la construcción Cagiva Varese Ala Azzurra (vendido bajo el nombre de "Alazzurra") y se introdujeron Elefant, tanto con los motores Ducati.
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En 1979 la empresa alcanzó una producción anual de 40.000 motos, con ocho modelos con motores de dos tiempos, que van desde 125 cc a 350 cc.
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En 1999, con fines estratégicos, la empresa se reestructuró. MV Agusta Motor convertirse en la principal marca Cagiva y Husqvarna compuesto.
En 2008, Harley Davidson compró MV Agusta Motor, la empresa matriz de Cagiva.
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